通过“百度地图”App查找到附近的自动驾驶汽车站点，导航至站点，选择自动驾驶打车功能，大约几分钟后，一辆自动驾驶出租车缓缓驶来。

前不久，唐山市民苗先生借去沧州出差的机会，在沧州西站呼叫了一辆自动驾驶出租车。“早就听说沧州有了无人驾驶的出租车，高铁站正好有站点，趁机来体验一下。”

苗先生刚打开车门坐在后排，耳边便传来“沧州交警提示您，请您系好安全带”的提示音。他系好安全带，依照面前平板电脑的语音提示确认好行程，车辆便自动起步、提速、变线、超车……整个行程安全平稳，驾驶座上的安全员一次都没有接管车辆。

“在自动驾驶技术体系以及关键软硬件设备的支持下，自动驾驶汽车可通过车载摄像机、激光雷达等传感器来感知周围环境，实时动态监测周边环境变化，并依据所获取的信息进行决策判断，形成安全合理的路径规划，汽车执行系统会控制车辆沿着规划好的路径完成驾驶。”云图科技公司总经理汤祎巍介绍。

5G时代的到来正在给汽车行业带来一场升级变革，尤其是智能网联汽车。相比4G网络，5G网络可以快速、大量、稳定地进行数据传输，从而提升车辆对周围环境的感知，更能保障自动驾驶的安全性和灵活性。

近几年，沧州市充分发挥基础优势，大力支持智能网联汽车产业发展，着力打造城市级规模化开放的智能网联汽车测试验证环境。2020年8月，云图科技公司联合中国移动通信集团河北有限公司、中兴通讯股份有限公司，共同开展5G+自动驾驶与车路协同项目合作。

该项目基于5G和V2X（车用无线通信）技术，落地应用自动驾驶出租车、自动驾驶公交车和自动驾驶小巴，搭建车路协同云控平台、智能网联监控管理平台、车路协同数据共享平台等多种智慧交通平台，实现车路协同和智慧交通管理。云图科技公司投入30台L4级自动驾驶出租车、3台L4级自动驾驶公交车、2台L4级自动驾驶小巴等车型开展测试运营。同时联合百度Apollo不断进行自动驾驶技术迭代升级，拓展测试运营范围和时段。目前，已累计交付自动驾驶日间站点216个、夜间站点116个，自动驾驶汽车运营时段覆盖平峰时段、夜间时段。在第四届“绽放杯”5G应用征集大赛京津冀区域赛上，该项目获得二等奖。

基于前期公开道路自动驾驶测试技术积累，并经过开展大量5G平行驾驶的技术测试、安全测试准备后，2021年9月，云图科技公司在沧州经济开发区海纳川园区外围环线正式启动了城市公开道路上的5G平行驾驶测试。测试期间，自动驾驶汽车内实现全无人，远程控制中心安全员收到无人驾驶车辆的求助请求后，可通过“5G平行驾驶舱”远程协助无人驾驶车辆完成特殊场景下的驾驶操作。

“5G平行驾驶是无人驾驶的重要配套服务，可依托5G技术特性实现车云无缝对接。”汤祎巍说，从带安全员的自动驾驶到全无人（安全员远程操控），这对于自动驾驶的发展来说是一个新的开始。未来，随着技术的发展，将实现一人控制多辆车，远程工作的“5G平行驾驶安全员”将替代车内的“自动驾驶安全员”，而且通过远程脱困功能，车辆在遇到困难时还能够顺利完成相应的智能化动作。

据介绍，下一步，云图科技公司将联合运营商，继续进行沧州经济开发区全域道路内5G平行驾驶信号联调优化工作，逐步拓展测试范围，推动商业化运营，与Apollo生态伙伴共同打造5G自动驾驶与车路协同的标杆示范，共同助力沧州构建高效的智能交通体系，共建城市美好生活。

业内人士指出，在新一轮科技变革和产业革命的历史交汇点，带有鲜明跨界融合特征的智能网联汽车，成为人工智能、移动互联网、物联网、云计算、信息通信、大数据等技术的最佳应用平台，成为全球产业发展方向。发展基于5G与车路协同的无人驾驶技术，有利于降低交通运输业的人工成本，提高交通运输效率，结合车路协同将进一步实现智能化和网联化，实现安全、高效、绿色的出行方式。（河北日报记者方素菊 通讯员赵世博）